Marco Arroyo, de 18 años, dio a México la primera medalla de bronce en los Juegos Panamericanos Lima 2019, luego de quedar en el tercer sitio de la modalidad de Poomsae individual masculino del Taekwondo, que se desarrolló en el Poliderpotivo Callao. Arroyo finalizó con una puntuación de 7.480. La medalla de oro fue para el estadunidense Alex Lee con 7.660 y la plata para el peruano Hugo del Castillo. El Poomsae combina defensas y ataques ejecutados contra un adversario imaginario. Esta disciplina se aprobó como prueba panamericana en 2017, aunque el taekwondo forma parte del programa de los Juegos desde 1987, solo para hombres. Las mujeres se incorporaron en 1995.

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Excelsior